Seit dem Relaunch von G.I. Joe im Jahre 1991 lief die Serie bei den Militärfiguren fast ausser Konkurrenz. Das sollte sich in der zweiten Hälfte der 90er Jahre ändern. 1997 trat zunächst 21st Century Toys auf den Plan. Sie brachten eine Serie von Vietnam Figuren und kurz darauf WW II Figuren heraus. Die Reihe erschien unter dem Label “The Ultimate Soldier” (TUS). Die Figuren waren besser als die von Hasbro, sie waren detaillierter und historisch genauer. Zusätzlich brachte 21st Century auch Zubehörsets mit Uniformen, Waffen und Fahrzeugen heraus.
